仿真加工3D自由曲面法线方向使用6-SSP和4SPS的UPU并联机床
6-SSP一种新型并联机床的一种新型4SPS+ UPU并联机床,机3D自由曲面的法线方向使用两个并联机床的一种新型的CAD
方法建议。首先,通过采用CAD几何约束和尺寸驱动技术,6 SSP并联机器人6自由度和4SPS的模拟机制+ UPU并联机器人
,5自由度被创建。其次,一个三维的自由曲面和刀具路径的指导平面构造上述两个仿真机制的移动平台。第三,仿真并联
机床的刀具轴的垂直保留到3D模型的自由曲面。根据两个规定的刀具路径,驱动肢体和移动平台的并联机床的姿势自动解
决动态可视化。